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Les rotules DIN, de type "AS" ou "ASL", sont des articulations angulaires à embout à rotule trempée avec bague de sûreté. Elles sont utilisées pour la liaison des parties perpendiculaires. Elles peuvent transmettre des forces alternées et des mouvements angulaires à vitesse réduite tout en compensant les flexions angulaires et déplacements radiaux. Ces articulations peuvent avoir un diamètre pouvant varier de 8 à 19 mm et les surfaces de glissement sont en acier/acier. Elles nécessitent une lubrification. Les articulations "AS" possèdent un filetage à droite alors que les "ASL" possèdent un filetage à gauche.